令和4年度研究開発成果
IRIDが取り組んでいる令和4年度研究開発成果の概要を公開いたします。
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燃料デブリ取り出しに係る研究開発
- 燃料デブリの性状把握のための分析・推定技術の開発
- 燃料デブリの性状把握のための分析・推定技術の開発
(仕分けに必要な燃料デブリ等の非破壊計測技術の開発) - 原子炉格納容器内部詳細調査技術の開発
(X-6ペネトレーションを用いた内部詳細調査技術の現場実証)(自主事業) - 原子炉格納容器内部詳細調査技術の開発
(堆積物対策を前提とした内部詳細調査技術の現場実証)(自主事業) - 原子炉格納容器内部詳細調査技術の開発
- 原子炉圧力容器内部調査技術の開発
(上部アクセス調査工法における加工技術の高度化、下部アクセス調査工法の開発) - 燃料デブリの段階的に規模を拡大した取り出し技術の開発
- 燃料デブリの取り出し工法の開発
- 燃料デブリの取り出し工法の開発
(大型構造物取り出し及び搬送時における汚染拡大防止隔離技術の開発) - 安全システムの開発
(液体系・気体系システム、臨界管理技術) - 福島第一原子力発電所廃止措置統合管理のための支援技術の開発
(原子炉格納容器内の連続的な監視システムの開発) - 原子炉建屋内の環境改善のための技術開発
(サプレッションチェンバ脚部の電気防食による腐食抑制技術の開発) - 燃料デブリ収納・移送・保管技術の開発
(燃料デブリの乾燥技術) - 燃料デブリ収納・移送・保管技術の開発
(粉状、スラリー・スラッジ状燃料デブリの保管までに必要な技術の開発)
放射性廃棄物の処理・処分に係る研究開発
- 研究開発
- 公開資料
- 令和4年度研究開発成果
- 令和3年度研究開発成果
- 令和2年度研究開発成果
- 平成31年度・令和元年度研究開発成果
- 平成30年度研究開発成果
- 平成29年度研究開発成果
- 平成28年度研究開発成果
- 平成27年度研究開発成果
- 研究紹介
- 原子炉格納容器内部調査装置(形状変化型ロボット)の実証試験の実施について(2015年4月20日)
- 原子炉格納容器内部調査装置(形状変化型ロボット)の作業訓練の実施について [日立GEニュークリア・エナジー](2015年2月3日)
- 原子炉格納容器(PCV)内部調査装置の開発状況について [東芝](2014年8月19日)
- 福島第一原子力発電所 建屋内で活躍するロボットについて(その3)水中遊泳ロボット(げんごROV)& 床面走行ロボット(トライダイバー)
- 福島第一原子力発電所 建屋内で活躍するロボットについて(その2)三菱MEISTeR(マイスター)
- 福島第一原子力発電所 建屋内で活躍するロボットについて「Rosemary(ローズマリー)」&「Sakura(サクラ)」
- 原子炉格納容器(PCV)漏えい箇所調査装置の開発状況について [東芝](2014年5月16日)
- ベント管内へ止水材(グラウト)を充填する「止水工法」検討のための基礎試験実施について
(2014年4月17日)