令和2年度研究開発成果
IRIDが取り組んでいる令和2年度研究開発成果の概要を公開いたします。
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燃料デブリ取り出しに係る研究開発
- 原子炉格納容器内部詳細調査技術の開発（堆積物対策を前提とした内部詳細調査技術の現場実証）
- 原子炉圧力容器内部調査技術の開発
- 燃料デブリの段階的に規模を拡大した取り出し技術の開発
- 燃料デブリの性状把握のための分析・推定技術の開発
- 燃料デブリ・炉内構造物の取り出し規模の更なる拡大に向けた技術の開発
- 燃料デブリ・炉内構造物の取り出し規模の更なる拡大に向けた技術の開発（燃料デブリ取り出し作業時の安全確保に関わる技術開発）
- 燃料デブリ・炉内構造物の取り出し規模の更なる拡大に向けた技術の開発（燃料デブリのダスト集塵システムの技術開発）
- 燃料デブリ収納・移送・保管技術の開発
- 原子炉格納容器内部詳細調査技術の開発（X－6ペネトレーションを用いた内部詳細調査技術の現場実証）
放射性廃棄物の処理・処分に係る研究開発
- 研究開発
- 公開資料
- 令和2年度研究開発成果
- 平成31年度・令和元年度研究開発成果
- 平成30年度研究開発成果
- 平成29年度研究開発成果
- 平成28年度研究開発成果
- 平成27年度研究開発成果
- 研究紹介
- 原子炉格納容器内部調査装置（形状変化型ロボット）の実証試験の実施について（2015年4月20日）
- 原子炉格納容器内部調査装置（形状変化型ロボット）の作業訓練の実施について [日立GEニュークリア・エナジー]（2015年2月3日）
- 原子炉格納容器（PCV）内部調査装置の開発状況について [東芝]（2014年8月19日）
- 福島第一原子力発電所 建屋内で活躍するロボットについて（その3）水中遊泳ロボット（げんごROV）＆ 床面走行ロボット（トライダイバー）
- 福島第一原子力発電所 建屋内で活躍するロボットについて（その2）三菱MEISTeR（マイスター）
- 福島第一原子力発電所 建屋内で活躍するロボットについて「Rosemary（ローズマリー）」&「Sakura（サクラ）」
- 原子炉格納容器（PCV）漏えい箇所調査装置の開発状況について [東芝]（2014年5月16日）
- ベント管内へ止水材(グラウト)を充填する「止水工法」検討のための基礎試験実施について
(2014年4月17日)