原子炉格納容器（PCV）漏えい箇所調査装置の開発状況について　[東芝]
（2014年5月16日）

2014年5月16日、IRID技術委員会「燃料デブリ取り出しに関する機器開発・遠隔技術に関する専門部会」のメンバーを中心に、原子炉格納容器（PCV）漏えい箇所調査装置の開発状況について視察を行いました。

今回視察したのは、IRID組合員である東芝と協力しているIHIが担当する装置で、その開発は横浜市磯子区にあるIHIの工場で行っています。

視察した装置は、次の４つです。

１．サプレッションチェンバー（S/C）下部外面調査装置（SC-ROV）

S/C下部外面の調査用。永久磁石（ネオジウム）により磁化した車輪でS/C表面に吸着し、主に水没部に直径30mm以上の穴があるかどうかを調査する自走式ロボット。福島第一原子力発電所第1、2、3号機用。ケーブルにより、電力・エアーの供給、通信を行っている。S/C下部外面を内周側から外周側へ移動しながら、カメラ（前方、後方、右方、左方）により損傷部の有無を確認する。同じところを繰り返し調査しないように、スティックタイプのマーキング機構が装備されており、目印を付けながら走査していくことができる。装置下部には車輪着脱機構が装備されており、これをジャッキアップすることで、S/C表面から離れることができる。

２．ドライウェル（D/W）とベント管の接合部調査装置（VT-ROV）

ベント管付根部の調査用。S/C下部外面調査装置の姉妹機であるが、左右のカメラ、マーキング機構がない。福島第一原子力発電所第1、2、3号機用。デブリアタック（溶融燃料デブリがD/W底部に落ちて広がり、D/Wシェルに損傷を与えること）等を想定したD/Wとベント管の接合部付近での水漏れの有無を確認する。ベント管とコンクリート壁の最少隙間約100mmにも入れるように高さは90mmに抑えられている。

３．サンドクッションドレン管調査装置（DL-ROV）

サンドクッションドレン管の調査用。3つのスラスターを搭載した小型水中遊泳装置。福島第一原子力発電所第2、3号機が対象。ドレン管の出口フランジに位置決めできる構造になっていて、ドレン管出口部にトレーサーを流し、その流れをカメラで観察することによりドレン管からの漏れの有無を調査する。

４．支援装置（遠隔マニピュレーター）

①～③の調査装置をマニピュレーターにより、トーラス室内の所定の場所に搬送するための装置。各号機の建屋１階床に８か所の穴をあけて、それぞれの穴の上にこの支援装置を設置し、穴から下に伸びる伸縮式マニピュレーターにより、①～③の装置の搬送作業や、回収作業を行う。装置はマニピュレーター本体、マニピュレーター制御装置（ケーブルマネージメント部）、駆動用油圧ポンプ、操作コントローラで構成され、その他、干渉物切断機能（ウォータジェット、シェア）や調査装置ケーブルリール機構を有している。今回はS/Cとベント管の実スケール試験体と共に見学。

なお、燃料デブリを「冠水工法」（参考：「冠水工法CG」https://irid.or.jp/video/）で取り出すにあたっては、現在、原子炉格納容器が損傷し水漏れを起こしている個所を修理する必要がありますが、これらの装置は、その損傷個所を見つけ出すためのものです。

今後、これらの装置を使って、工場内で試験を行っていくとともに、モックアップ設備を使ったトレーニングを継続していくことになります。2014年中には、これらの装置を福島第一原子力発電所へ投入する予定です。

視察の様子

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